從機械結構的角度來看，工業機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標原點，而并聯機器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標原點。早期的工業機器人主要采用串聯結構。并聯機器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構成，具有兩個或兩個以上的自由度，是一種閉環機構。并聯機器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區域對機器人的工作空間有很大影響，而手腕則是連接工具和機器人主體的部分。與串聯機器人相比，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力強、微動精度高、運動負載小等優點。在位置求解方面，串聯機器人的正解相對容易，但反解較為困難；而并聯機器人則相反，正解較為困難，但反解卻相對容易。智能學習功能讓機器人不斷優化性能，越用越聰明！重慶軸機器人

在中國，50％的工業機器人應用于汽車制造業，其中50％以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷問題的發生。北京自動化沖壓機械手陪伴型機器人為孤獨老人提供心理慰藉，減輕他們的孤獨感。

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要用于半導體工業中，用于在真空腔室內傳輸晶圓。真空機械手在進口、受限制、用量大、通用性強等方面存在一些困難，成為制約半導體裝備整機研發進度和競爭力的關鍵部件。此外，國外對中國買家進行嚴格審查，將真空機械手列入禁運產品目錄，這已經成為制約我國半導體設備整機裝備制造的嚴重問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。通過結構分析和優化設計，設計了新的構型，以滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求。涉及大間隙真空直接驅動電機和潔凈直驅電機的電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。采用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心和慣量不對稱問題。

工業機器人能夠在工業生產中替代人類執行某些枯燥、頻繁、重復和長時間的任務，或者在危險和惡劣環境下工作。例如，它們可以在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機械加工和簡單裝配等工藝流程中，以及在原子能工業等部門中，搬運對人體有害的物料或執行工藝操作。20世紀50年代末，美國基于機械手和操作機技術，結合伺服機構和自動控制技術，研制出了通用性工業自動操作裝置，即工業機器人。60年代初，美國成功研制出兩種工業機器人，并很快應用于工業生產中。1969年，美國通用汽車公司使用21臺工業機器人組成了一條自動生產線，用于焊接轎車車身。此后，各工業發達國家都開始重視工業機器人的研制和應用。由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能夠適應多品種、中小批量的生產，因此從70年代開始，它們常常與數字控制機床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統中。強大的擴展性，可根據需求升級功能，持續創造價值！

在大型機械制造企業，如工程機械、農業機械生產中，大型零部件的噴粉作業一直是個難題。這些零部件體積大、重量重、形狀復雜，傳統噴粉方式難以保證噴粉效果和效率。伯朗特噴粉機器人憑借其超長的臂展和強大的負載能力，輕松應對此類大型零部件的噴粉需求。例如 BRTIRSE2013A 型號，擁有 2000mm 的超長臂展，能夠覆蓋大面積的工件表面，13kg 的負載能力可穩定搭載重型噴槍及相關設備。在工程機械的車架、起重臂等大型部件噴粉時，機器人可靈活移動，***對部件進行噴粉，確保每一處都能均勻覆蓋粉末，**提高了大型機械零部件的噴粉質量和效率，助力大型機械制造企業提升生產水平。工業機器人-助你實現生產全自動化。鄭州通用機器人廠

工業機器人是一種能夠自動執行工作任務的機器設備。重慶軸機器人

 傳統噴粉作業中，人工操作存在諸多弊端，如勞動強度大、工人易受粉末危害、產品質量受人為因素影響大等。伯朗特噴粉機器人的出現，徹底改變了這一局面。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來，減少了工人與粉末的直接接觸，保障了工人的身體健康。而且，機器人穩定的操作性能，使得每一批次產品的噴粉質量都高度一致，避免了因人工操作差異導致的質量波動。在玩具制造行業，以往人工噴粉容易出現噴粉不均、色彩偏差等問題，引入機器人后，產品質量得到***提升，次品率大幅降低，同時改善了工人的工作環境，提高了企業的社會形象。重慶軸機器人