工業機器人是專為工業領域設計的多關節機械手或多自由度機器裝置。它們能夠自動執行各種任務，依靠自身的動力和控制能力來完成工作。工業機器人可以根據人類的指令進行操作，也可以按照預先編程的程序進行工作。現代的工業機器人還可以根據人工智能技術的原則來執行任務。在1920年，捷克作家卡雷爾查培克在他的劇本中使用了機器人這個詞。在劇中，機器人被描述為一種具有人類外貌、特征和功能的機器，被用作勞動力的人造設備。這可以說是早期工業機器人的設想。水平多關節機器人，是四軸的機器人在電子行業應用較多。蘇州自動化機器人廠

智能制造MES系統是一種基于先進技術的制造執行系統，旨在提高生產效率和質量，降低成本和風險。該系統通過集成和優化生產過程中的各個環節，實現生產計劃的準確執行和實時監控。首先，智能制造MES系統可以實現生產計劃的準確執行。它通過與企業的ERP系統和設備的連接，實時獲取生產計劃和訂單信息，并將其傳遞給生產線上的各個設備。這樣，生產線上的設備可以根據計劃進行自動調度和運行，確保生產進度的準確執行。其次，智能制造MES系統可以實現生產過程的實時監控。它通過與設備的連接，實時獲取設備的運行狀態和生產數據，并將其顯示在監控界面上。生產管理人員可以通過監控界面實時了解生產線上的情況，及時發現和解決問題，提高生產效率和質量。鄭州噴涂機器人價格機器人通過人臉識別技術，協助警方迅速鎖定犯罪嫌疑人。

日本工業機器人產業在上世紀90年代已經廣泛應用了一類和二類工業機器人，并達到了該行業的時期。在日本在發展三類和四類工業機器人方面取得了令人矚目的成就。日本下一代機器人發展的重點包括低成本技術、提高速度技術、小型和輕量化技術、提高可靠性技術、計算機控制技術、網絡化技術、提高精度技術以及視覺和觸覺等傳感器技術。根據日本2007年制定的計劃，到2050年，日本工業機器人產業規模預計將達到1.4兆日元，并擁有百萬臺工業機器人。按照一個工業機器人相當于10個勞動力的標準，百萬工業機器人相當于千萬勞動力，約占日本全部勞動人口的15%。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。機器人律師為民眾提供法律咨詢，降低了法律服務的成本。

通常，用于控制機器人運行的電子電路控制器被放置在工作單元平臺的底部，以確保生產過程的簡易性。大多數機器人制造商都提供了用戶友好的編程軟件，使操作人員無需專業的機器人編程技術即可輕松操控機器人。通過手持接口設備或計算機，操作人員可以對機器人進行程序設置。教學模塊允許操作人員控制機器人從一個位置移動到另一個位置，并指示其在每個位置的動作。換句話說，操作人員可以通過“教”機器人所需的常規動作來指導其工作。此外，借助相關軟件，操作人員還可以通過計算機遠程對機器人進行編程，從而節省開發時間。此外，操作人員還可以通過一個模擬的三維環境來配置機器人和其他設備，而無需直接操作機器人的實際部件。工業機器人主要分為移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人和清洗機器人六大類。青島鍛造機器人

工業機器人軸承一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。蘇州自動化機器人廠

從機械結構的角度來看，工業機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標原點，而并聯機器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標原點。早期的工業機器人主要采用串聯結構。并聯機器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構成，具有兩個或兩個以上的自由度，是一種閉環機構。并聯機器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區域對機器人的工作空間有很大影響，而手腕則是連接工具和機器人主體的部分。與串聯機器人相比，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力強、微動精度高、運動負載小等優點。在位置求解方面，串聯機器人的正解相對容易，但反解較為困難；而并聯機器人則相反，正解較為困難，但反解卻相對容易。蘇州自動化機器人廠