（1）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的較體現。（2）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的多面延伸人的體力和智力的新一代的生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。（3）應用領域普遍工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并普遍應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常普遍。（4）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。市面上的機器人，軸的數目從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。精密機器人

工業機器人是專為工業領域設計的多關節機械手或多自由度機器裝置。它們能夠自動執行各種任務，依靠自身的動力和控制能力來完成工作。工業機器人可以根據人類的指令進行操作，也可以按照預先編程的程序進行工作。現代的工業機器人還可以根據人工智能技術的原則來執行任務。在1920年，捷克作家卡雷爾查培克在他的劇本中使用了機器人這個詞。在劇中，機器人被描述為一種具有人類外貌、特征和功能的機器，被用作勞動力的人造設備。這可以說是早期工業機器人的設想。企業機器人功能六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。

機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”根據ISO8373定義，工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，普遍應用于工業、醫療、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執行作業，還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提生產效率，同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。水平多關節機器人，是四軸的機器人在電子行業應用較多。

隨著科技的不斷進步，機器人生產裝配智能化已經成為現代制造業的重要趨勢。智能化的機器人生產裝配系統能夠提高生產效率、降低成本，并且具有更高的精度和穩定性。這些系統通常由多個機器人組成，它們可以自動完成各種裝配任務，如焊接、擰緊螺絲、噴涂等。通過使用傳感器和視覺系統，機器人能夠感知和識別工件，從而實現自動化的裝配過程。智能化的機器人生產裝配系統還具有靈活性和可擴展性。它們可以根據生產需求進行快速調整和重新配置，從而適應不同的產品和生產線。這種靈活性使得制造商能夠更好地應對市場需求的變化，并且能夠更快地推出新產品。此外，這些系統還可以與其他智能設備和系統進行集成，實現更高級別的自動化和智能化。在深海中，水下機器人幫助我們探索未知的海洋世界。精密機器人

碼垛機器人是機械制造和計算機技術有機結合的產物。精密機器人

自從90年代初期以來，中國的國民經濟進入了實現兩個根本轉變的時期，引發了一波新的經濟體制調整和技術進步浪潮。在這個過程中，中國的工業機器人取得了重大進展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為中國機器人產業的快速發展打下了堅實基礎。盡管中國的工業機器人產業在不斷進步，但與國際同行相比，仍存在明顯差距，尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業機器人技術，我們目前尚未掌握，這是影響中國機器人產業發展的一個重要瓶頸。根據前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》，2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業機器人，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，位居全球前列。此外，中國市場銷售機器人的數量年均增長率達到34%，成為全球增長速度較快的工業機器人市場。總之，中國的工業機器人產業在不斷發展壯大，但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強技術研發和創新，提高市場占有率，中國機器人產業有望實現更大的飛躍。精密機器人