六軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。珂珩6軸機器人-靈活安全的協(xié)作式機械手臂。深圳伯朗特六軸機器人

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，這里所說的小型裝配機器人，是指較大有效載荷可達20kg（44磅）、較遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。東莞六軸機器人銷售公司在實際生產(chǎn)中常用的6關節(jié)工業(yè)機器人有6個可活動的關節(jié)(軸)。

生產(chǎn)裝配智能化對企業(yè)來說有許多優(yōu)點，包括：提高生產(chǎn)效率：智能化裝配系統(tǒng)可以自動化完成生產(chǎn)過程，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。智能化裝配系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的裝配，**縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質量。降低成本：智能化裝配系統(tǒng)可以減少人力成本和人為錯誤，降低生產(chǎn)成本。智能化裝配系統(tǒng)還可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，減少資源浪費，提高資源利用率，進一步降低成本。提高產(chǎn)品質量：智能化裝配系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的裝配，減少人為錯誤，提高產(chǎn)品質量。智能化裝配系統(tǒng)還可以實時監(jiān)測生產(chǎn)過程，及時發(fā)現(xiàn)問題并進行調整，確保產(chǎn)品質量。增強企業(yè)競爭力：智能化裝配系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，使企業(yè)能夠更快地響應市場需求，提供更好的產(chǎn)品和服務，增強企業(yè)的競爭力。提升員工工作環(huán)境：智能化裝配系統(tǒng)可以減少人工操作，降低員工的體力勞動強度，改善工作環(huán)境。員工可以從繁重的重復性勞動中解放出來，轉而從事更高級的工作，提升員工的工作滿意度和創(chuàng)造力。

對于工業(yè)機器人的設計與大多數(shù)機械設計過程相同。首先要知道為什么要設計機器人？機器人能實現(xiàn)哪些功能？活動空間(有效工作范圍)有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類，是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現(xiàn)這一復雜過程的前一步是將設計要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表(圖)，初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設計內容，設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產(chǎn)。第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

自動化改造對于企業(yè)的必要性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：提高生產(chǎn)效率：自動化改造可以將繁瑣重復的工作交給機器完成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。自動化設備可以24小時連續(xù)工作，不受人力資源限制，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率。降低成本：自動化設備可以減少人力成本，降低企業(yè)的運營成本。雖然自動化設備的投資成本較高，但長期來看，自動化改造可以降低企業(yè)的人力成本，提高生產(chǎn)效率，從而降低單位產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質量：自動化設備可以減少人為因素對產(chǎn)品質量的影響，提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)精確的生產(chǎn)過程控制，減少人為操作中的誤差，提高產(chǎn)品的質量和可靠性。提升企業(yè)競爭力：自動化改造可以提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質量，縮短交貨周期，提高客戶滿意度，從而提升企業(yè)的競爭力。自動化設備還可以實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，快速響應市場需求變化，提高企業(yè)的靈活性和適應性。優(yōu)化人力資源配置：自動化改造可以將人力資源從繁重的體力勞動中解放出來，使其能夠更好地發(fā)揮創(chuàng)造性和智力勞動的作用。企業(yè)可以將人力資源轉移到更高附加值的工作上，提升員工的工作滿意度和專業(yè)能力。六軸機器人是常見的工業(yè)機器人之一，用于大多數(shù)行業(yè)。深圳伯朗特六軸機器人

新型工業(yè)六軸機器人之自動上下料——上海珂珩智能科技有限公司。深圳伯朗特六軸機器人

六軸機器人設計任務方案計劃如下，設計要求：機器人適用于焊接領域，可以完成各種焊接動作；為了機器人能適應各種焊接工藝，在線調整工藝快速，編制控制程序時采用柔性控制程序，自適應在線、離線示教程序；焊縫、焊池、焊道成像追蹤，自動調節(jié)焊機的各項參數(shù)。機器人采用全伺服驅動，地面固定安裝。六軸控制，各關節(jié)運動靈活，按工藝描述表設計各軸動作范圍，盡量使機構緊湊，整體外形美觀。有了上面的基本要求和設定條件，方案推理也有了條理，那么我們就把設計要求明確下來后，設計方向就不會有太大的偏離了。深圳伯朗特六軸機器人