日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了一和第二類工業機器人，并達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有：低成本技術、速化技術、小型和輕量化技術、提可靠性技術、計算機控制技術、網絡化技術、精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。根據日本**2007年指定的一份計劃，日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業機器人。按照一個工業機器人等價于10個勞動力的標準，百萬工業機器人相當于千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司國內工業機器人企業競爭力較弱，國內市場份額很低。杭州自動焊接機器人費用

直角坐標型工業機器人手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現，常用于生產設備的上下料和精度的裝配和檢測作業。一般直角坐標型工業機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標型工業機器人有三個移動關節，即3個自由度。結構簡單；編程容易，在X、Y、Z三個方向的運動沒有耦合，便于控制系統的設計；直線運動速度快，定位精度，蔽障性能較好。成都行走機器人供應買工業機器人需要注意什么問題？

儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸，料斗成方形漏斗狀，斗門氣缸懸掛在料內壁之上，擋料氣缸貫穿料斗出料口，斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓，通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術方案中，供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成，震盤內壁上沿裝有料滿傳感器，震盤料道的一端貫穿震盤，供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗的針腳開閘放出，循環供料。[0007]在上述技術方案中，震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直，針腳通過供料震盤排位后，經過震盤料道進入分針機構。[0008]在上述技術方案中，分針機構包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和頂針氣缸，其中頂針氣缸位于針腳檢測器Z軸正下方，分針氣缸和針檢測器X軸方向垂直連接，針腳檢測器X軸方向末端裝有針腳到位光纖，針腳進入分針機構以后，首先由分針氣缸頂入針腳檢測器，經由針腳到位光纖檢測到位以后，由頂針氣缸將排序好的針腳頂入取針手掌。[0009]在上述技術方案中，取針手掌包括取針氣缸和取針治具，所述取針氣缸位于取針治具正上方，取針氣缸將分針機構中頂針氣缸頂入的針腳放入取針治具中，針腳在取針治具中排列定位。

四軸自動打螺絲機1人操作效生產省人省力自動鎖螺絲機是東莞市世為智能科技有限公司提供，世為智能專業生產、研發、銷售自動鎖螺絲機，三軸運動平臺，四軸運動平臺，鎖螺絲機，自動點膠機，自動焊錫機，工業機器人制造及應用，非標自動化設備，全自動智能生產線。自動鎖螺絲機的設計有豐富的設計經驗使我們能夠為客戶提供獨到的解決方案，也使我們的自動鎖螺絲機產品不斷推陳出新。同時，為保證自動鎖螺絲機的可靠性及耐用性，我們所用的關鍵元件都是進口品牌的產品。設計500家全球應用商火熱招募中你會成為伯朗特應用合伙人之一嗎？慧聰塑料網訊：第十八屆中國塑料博覽會將于2016年11月6日-9日在浙江余姚中塑國際會展中心舉行。歡迎您蒞臨三號館3102伯朗特展位參觀指導。500家全球應用商火熱招募中你會成為伯朗特應用合伙人之一嗎？伯朗特本次展會主要參展產品有：?三軸全伺服五金鑲嵌機械手?兩軸速伺服橫走式機械手?直立式四軸五軸沖壓機械手+流水線聯動演示?噴涂防爆六軸機器人工業探訪“順德造”智能生產線慧聰安防網訊“順德造”家電產品智能制造生產線占地約750平方米，一條生產線就有六軸機器人、四軸碼垛機器人、三軸工業機器人、AGV搬運機器人等“坐鎮”。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體是一種四軸機器人。背景技術：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有的四軸機器人使用時轉動的角度固定，不能滿足生產加工需要。因此，本領域技術人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過轉軸一轉動連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過轉軸二轉動連接支撐桿二，支撐桿一右側安裝有轉軸三，支撐桿二右側安裝有轉軸四，轉軸三和轉軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設液壓缸三，且液壓缸三下端通過轉軸四轉動連接支撐桿一，液壓缸三上端通過轉軸四轉動連接支撐桿二，支撐桿二對應支撐桿三設有滑槽，且支撐桿三通過滑槽滑動連接支撐桿二。人工智能和機器學習也將對下一代工業機器人產生重大影響。武漢焊接機器人生產

工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，讓工人免除復雜的操作。杭州自動焊接機器人費用

組裝方便，造價低，可靠性，集成性；并且還可以根據所要搬運物體的重量，提供不同的主體框架，實現能夠搬運不同重量的物體。附圖說明圖1是本發明實施例的結構示意圖；圖2是本發明實施例的結構示意圖。本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本發明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合。杭州自動焊接機器人費用

上海珂珩智能科技有限公司坐落在上海市嘉定區滬宜公路950，是一家專業的研發設計，并銷售、服務各類智能裝備、自動化設備，包括：搬運機器人，噴涂機器人，涂膠機器人，裝配機械手，堆垛機器人，打磨機器人，去毛刺機器人等機器人應用與集成系統，以及注塑機械手，壓鑄機械手，沖壓機械手，伺服機械手，五軸機械手，三軸機械手，單軸機械手，斜臂機械手，橫走機械手，縱走機械手，立式機械手，剪切機械手，鑲嵌機械手，取件機械手等。 公司。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司業務范圍主要包括：注塑機械手，壓鑄機械手，工業機器人，智能系統集成等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德，樹立了良好的注塑機械手，壓鑄機械手，工業機器人，智能系統集成形象，贏得了社會各界的信任和認可。