所述支撐桿兩端開設有螺紋孔，所述距離調節(jié)螺栓依次穿過所述回轉鉸鏈和所述螺母與所述支撐桿轉動安轉。本發(fā)明還提出，所述主體框架1包括底架11、支撐架12和固定架，所述底座包括懸臂式底座和龍門式兩種結構形態(tài)；所述懸臂式底座包括一個底架11和一個支撐架12，所述支撐架12軸向安裝于所述底架11上，所述固定架兩端分別連接所述底架11和支撐架12，與所述底架11和所述支撐架12呈三角支撐結構，所述連接臂2相對所述固定架安裝于所述支撐架12上；所述龍門式底座為兩個所述懸臂式底座相向設置，所述連接臂2兩端一端與所述的兩個所述懸臂式底座其中一個連接，另一端與另一個所述的兩個所述懸臂式底座連接。本實施例中，提供一種適用于低中負載搬運的氮氣平衡的固定式四軸機器人，根據(jù)所要負重的重物質量，選擇對應的主體框架1，工作臺通過plc系統(tǒng)控制，全程自動控制、可重復編程反復應用，適合不同任務的自動化設備，工作臺控制y軸移動機構6、x軸移動機構5和z軸移動機構4分別移動至物置處，z軸移動機構4底端根據(jù)需要設置有m軸回轉機構7，穿過回轉齒輪的機械抓手，用于抓住待移動物體。m軸回轉機構7能夠將機械手抓住的待移動物體角度旋轉，達到要實現(xiàn)的角度。我國工業(yè)機器人已經(jīng)大范圍普及開來，隨著技術的提升，以及適應的范圍不同，機器人種類也是越來越多。東莞自動機器人涂裝

分針氣缸(41)和針腳檢測器(42)X軸方向垂直連接，針腳檢測器(42)X軸方向末端裝有針腳到位光纖(43)。6.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取針手掌(9)包括取針氣缸(51)和取針治具(52)，所述取針氣缸(51)位于取針治具(52)正上方。7.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述插針機器人(10)位于取針手掌(9)和注塑機模具(13)中間位置，插針機器人(10)能夠360°旋轉。8.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取產(chǎn)品機械手(11)包括夾料氣缸(61)、氣夾(62)和金屬支架(63)，所述金屬支架(63)—端焊接在機器人插針機金屬臺架(I)上，另一端和氣夾(62)連接，氣夾(62)正上方設有夾料氣缸(61)。9.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向上的間距為10-100cm。【摘要】本發(fā)明公開了一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，其中所述機器人插針機金屬臺架Z軸表面至少裝有兩個供料震盤，每個供料震盤Z軸正上方均裝有儲料斗，供料震盤通過震盤料道連接到分針機構，取針手掌位于分針機構的Y軸右前側，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機器人。東莞自動機器人涂裝工業(yè)機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅實基礎。

取針氣缸51將分針機構8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中，針腳在取針治具52中排列定位。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機器人10的立體結構示意圖。插針機器人10位于取針手掌9和注塑機模具13中間位置，可以360°旋轉，插針機器人10的作用是對取針治具52中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機械手11的立體結構示意圖。取產(chǎn)品機械手11將注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63，所述金屬支架63—端焊接在機器人插針機金屬臺架I上，另一端和氣夾62連接，氣夾62正上方設有夾料氣缸63，夾料氣缸63往上運動時，氣夾62張開，夾料氣缸63向下運動時，氣夾62收緊。[0031]圖8是本發(fā)明中產(chǎn)品料道12的立體結構示意圖。產(chǎn)品料道12通過一個焊接支架71焊接在注塑機金屬臺架15的Z軸表面Y軸方向下端，注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品通過產(chǎn)品滑道72進入下道工序。[0032]為了更清晰的描述本發(fā)明，特將本發(fā)明的工作程序描述如下:五金針腳被裝入儲料斗2和第二儲料斗3以后。

機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動。機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，普遍應用于工業(yè)、醫(yī)療、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。工業(yè)機器人只按預定程序執(zhí)行一定的動作，如印刷板裝配線上插零件的裝置，有時稱為機械手。

四軸自動打螺絲機1人操作效生產(chǎn)省人省力自動鎖螺絲機是東莞市世為智能科技有限公司提供，世為智能專業(yè)生產(chǎn)、研發(fā)、銷售自動鎖螺絲機，三軸運動平臺，四軸運動平臺，鎖螺絲機，自動點膠機，自動焊錫機，工業(yè)機器人制造及應用，非標自動化設備，全自動智能生產(chǎn)線。自動鎖螺絲機的設計有豐富的設計經(jīng)驗使我們能夠為客戶提供獨到的解決方案，也使我們的自動鎖螺絲機產(chǎn)品不斷推陳出新。同時，為保證自動鎖螺絲機的可靠性及耐用性，我們所用的關鍵元件都是進口品牌的產(chǎn)品。設計500家全球應用商火熱招募中你會成為伯朗特應用合伙人之一嗎？慧聰塑料網(wǎng)訊：第十八屆中國塑料博覽會將于2016年11月6日-9日在浙江余姚中塑國際會展中心舉行。歡迎您蒞臨三號館3102伯朗特展位參觀指導。500家全球應用商火熱招募中你會成為伯朗特應用合伙人之一嗎？伯朗特本次展會主要參展產(chǎn)品有：?三軸全伺服五金鑲嵌機械手?兩軸速伺服橫走式機械手?直立式四軸五軸沖壓機械手+流水線聯(lián)動演示?噴涂防爆六軸機器人工業(yè)探訪“順德造”智能生產(chǎn)線慧聰安防網(wǎng)訊“順德造”家電產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線占地約750平方米，一條生產(chǎn)線就有六軸機器人、四軸碼垛機器人、三軸工業(yè)機器人、AGV搬運機器人等“坐鎮(zhèn)”。工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。上海高精度機器人

工業(yè)機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎,下游機器人系統(tǒng)集成是工業(yè)機器人工程化和大規(guī)模應用的關鍵。東莞自動機器人涂裝

在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質量，又代替了人工，避免了工傷問題的發(fā)生。東莞自動機器人涂裝

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