在目標(biāo)機(jī)上嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序代碼構(gòu)成可執(zhí)行映像。我們可以在宿主機(jī)生成上述的完整映像再移植到目標(biāo)機(jī)上；也可以把應(yīng)用程序做成可加載模塊在目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng)啟動(dòng)后從宿主機(jī)向目標(biāo)機(jī)加載應(yīng)用程序模塊。交叉開(kāi)發(fā)集成環(huán)境（IDE）是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的利器可以有效的縮短開(kāi)發(fā)周期。*****的如美國(guó)風(fēng)河（WindRiver）系統(tǒng)公司的TornadoII。它是一個(gè)擁有強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)和調(diào)試能力的圖形界面開(kāi)發(fā)工具包括C和C＋＋遠(yuǎn)程源碼級(jí)調(diào)試器目標(biāo)和工具管理器系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤以及內(nèi)存使用分析和自動(dòng)配置 [6]。所有內(nèi)部工具能方便的同時(shí)運(yùn)行很容易實(shí)現(xiàn)交互開(kāi)發(fā)硬件依賴性：軟件與硬件緊密結(jié)合，需考慮硬件的特性和限制。衢州定做嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)電話

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來(lái)人們可以不必從選擇芯片開(kāi)始來(lái)設(shè)計(jì)一臺(tái)**的嵌入式計(jì)算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺(tái)**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開(kāi)發(fā)者都希望從不同的廠家選購(gòu)**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購(gòu)或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。紹興辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)商家通過(guò)調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗(yàn)證功能，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與可靠性。

在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺(tái)式機(jī)或工作站上完成的稱這樣的臺(tái)式機(jī)為宿主機(jī)（其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等）；而待開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)通常被稱為目標(biāo)機(jī)。這種在宿主機(jī)上完成軟件功能然后通過(guò)串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試***目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式稱之為宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)（Host－Target）模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開(kāi)發(fā)模式。

嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu)；然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分割分別實(shí)現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計(jì)以及操作系統(tǒng)的裁剪；在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬；完整無(wú)誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開(kāi)發(fā)的**硬件平臺(tái)上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開(kāi)發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割后軟件和硬件開(kāi)發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。其開(kāi)發(fā)對(duì)象為嵌入式系統(tǒng)——一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通常作為設(shè)備的一部分運(yùn)行。

（5）系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說(shuō)明書中給定的功能要求。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式比較大特點(diǎn)是軟件、硬件綜合開(kāi)發(fā)。這是因?yàn)榍度胧疆a(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體，軟件針對(duì)硬件開(kāi)發(fā)、固化、不可修改 [4]。嵌入式系統(tǒng)國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的定義是：以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件、硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在構(gòu)成上，嵌入式系統(tǒng)以微處理器及軟件為**部件，兩者缺一不可；在特征上，嵌入式系統(tǒng)具有方便、靈活地嵌入到其他應(yīng)用系統(tǒng)的特征，即具有很強(qiáng)的嵌入性。物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與邊緣計(jì)算深度融合，嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理，減少云端依賴。金華靠譜的嵌入式開(kāi)發(fā)聯(lián)系方式

測(cè)試與調(diào)試：進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，調(diào)試代碼。衢州定做嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)電話

智能醫(yī)療設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)用于醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備中，如 MRI 掃描儀、心電圖儀、超聲設(shè)備等，幫助醫(yī)生進(jìn)行精確的診斷和***。遠(yuǎn)程醫(yī)療：嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備中應(yīng)用***，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控病患的健康狀況并遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，減少了患者到醫(yī)院的頻率，提高了醫(yī)療服務(wù)的可及性。4. 工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越重要：自動(dòng)化生產(chǎn)線：嵌入式系統(tǒng)用于控制自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，使得工廠能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)化和智能化，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。衢州定做嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)電話

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