硬實時和軟實時有些嵌入式系統對時間的要求較高，稱之為實時系統。有兩種類型的實時系統:硬實時系統和軟實時系統。軟實時系統并不要求限定某一任務必須在一定的時間內完成，只要求各任務運行得越快越好；硬實時系統對系統響應時間有嚴格要求，一旦系統響應時間不能滿足，就可能會引起系統崩潰或致命的錯誤，一般在工業控制中應用較多。內存管理針對有內存管理單元（MMU）的處理器設計的---些桌面操作系統，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進程。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內存﹐而是*將那些當前要運行的部分頁面裝入內存運行典型應用包括手機、汽車電子、醫療儀器、工業控制設備等。衢州辦公用嵌入式開發聯系人

嵌入式系統與外界有聯系﹐因而有可能造成系統負荷過載。此時，要允許系統性能可以合理降級。由于資源有限，導致有些任務必須等待處理，甚至造成任務丟失。因此，對于不同的任務要根據它們的重要程度和時間約束，來決定其優先處理的次序。原則是保證重要任務。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統在可靠性、重啟動和故障恢復方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內置冗余。綜上所述，實時嵌入式系統的設計相對于通常的計算機應用設計要復雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發展，更增加了設計的復雜性，因此，需要對嵌入式系統的設計技術進行較為***的研究溫州本地嵌入式開發客服電話社區與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發者社區等，可以獲取幫助和分享經驗。

大多數嵌入式系統針對沒有'MMU的處理器設計，不能使用處理器的虛擬內存管理技術，采用的是實存儲器管理策略。因而對于內存的訪問是直接的，它對地址的訪問不需要經過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址；而且，大多數嵌入式操作系統對內存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執行前，系統必須為它分配足夠的連續地址空間，然后全部載入主存儲器的連續空間。由此可見，嵌入式系統的開發人員不得不參與系統的內存管理。從編譯內核開始·開發人員必須告訴系統這塊開發板到底擁有多少內存；在開發應用程序時，必須考慮內存的分配情況并關注應用程序需要運行空間的大小。另外，由于采用實存儲器管理策略，用戶程序同內核以及其它用戶程序在一個地址空間，程序開發時要保證不侵犯其它程序的作，或導致其它程序的運行異常﹔因而，嵌入式系統的開發人員對軟件中的一些內存操作要格外小心。

嵌入式系統產生某種動作，以響應外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數據，并進行處理，而后產生響應動作。整個過程是在嚴格的時間和可靠性的約束下進行的，由于這些約束相當苛刻，嵌入式系統通常只用于滿足單方面的應用。 [3]07:36【正點原子】聊聊嵌入式的五大特點實時特征是嵌入式系統的主要特征。根據截止時間的要求，可將實時分為硬實時和軟實時。硬實時要求的響應時間范圍很嚴格，如響應不及時，將產生嚴重后果。例如，飛行控制、汽車自動剎車等，就要求必須在規定的時間內及時完成所有的處理。軟實時的時間限制稍寬，響應時間晚點也可以接受，不致產生嚴重后果。例如，通信設備中的數字電話交換機等﹐只要求能夠有效地處理系統負載。物聯網（IoT）與邊緣計算深度融合，嵌入式設備作為邊緣節點承擔本地數據處理，減少云端依賴。

嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。嵌入式開發以應用為中心，通過計算機技術實現硬件與軟件的深度融合。溫州本地嵌入式開發客服電話

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嵌入式系統是計算機的一種應用形式，通常指嵌入在宿主設備中的微處理機系統。它所強調的要點是:計算機不為表現自己，而是輔助它所在的宿主設備，使宿主設備的功能智能化、網絡化。通常把嵌入式系統定義為一種以應用為中心，以計算機為基礎，軟硬件可以剪裁，適用于系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的**計算機系統。因此在嵌入式系統中，操作系統和應用軟件常被集成于計算機硬件系統之中，使系統的應用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統的硬件與軟件需要高效率地協同設計，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統配置上實現更高的性能 [1]。衢州辦公用嵌入式開發聯系人

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