（5）系統測試。對設計好的系統進行測試，看其是否滿足規格說明書中給定的功能要求。嵌入式系統開發模式比較大特點是軟件、硬件綜合開發。這是因為嵌入式產品是軟硬件的結合體，軟件針對硬件開發、固化、不可修改 [4]。嵌入式系統國內普遍認同的定義是：以計算機技術為基礎，以應用為中心，軟件、硬件可剪裁，適合應用系統對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專業計算機系統。在構成上，嵌入式系統以微處理器及軟件為**部件，兩者缺一不可；在特征上，嵌入式系統具有方便、靈活地嵌入到其他應用系統的特征，即具有很強的嵌入性。應用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領域，STM32系列微處理器為典型。紹興定做嵌入式開發供應商

慧城市：嵌入式系統將被廣泛應用于交通管理、能源管理、環境監測和公共安全等領域。例如，智能交通系統可以通過嵌入式傳感器實時監控交通流量并優化交通信號，減少擁堵。工業物聯網（IIoT）：在工業領域，嵌入式系統可以用于設備狀態監控、預測性維護和生產自動化，提升生產效率和減少故障停機時間。2. 智能汽車與自動駕駛汽車行業正經歷著自動化和智能化的轉型，而嵌入式系統在這一過程中起著關鍵作用：汽車電子系統：現代汽車中嵌入式系統已經廣泛應用于發動機控制、車身電子、信息娛樂系統、導航、自動泊車等功能中。嵊州附近嵌入式開發商家于信號處理，采用哈佛結構、硬件乘法器及流水線操作，支持數字濾波、FFT等算法。

遠程調試遠程調試是一種允許調試器以某種方式控制目標機上被調試進程的運行方式并具有查看和修改目標機上內存單元、寄存器以及被調試進程中變量值等各種調試功能的調試方式。調試器是一個單獨運行著的進程。在嵌入式系統中調試器運行在宿主機的通用操作系統之上被調試的進程運行在目標機的嵌入式操作系統中調試器和被調試進程通過串口或者網絡進行通信調試器可以控制、訪問被調試進程讀取被調試進程的當前狀態并能夠改變被調試進程的運行狀態。

20世紀80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉換、串行接口以及RAM、ROM等部件統統集成到一個VLSI中，從而制造出面向I/O設計的微控制器，也就是我們俗稱的單片機，成為嵌入式計算機系統異軍突起的一支新秀。其后發展的DSP產品則進一步提升了嵌入式計算機系統的技術水平，并迅速地滲入到消費電子、醫用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運輸等各種領域。在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發課程。

在宿主機－目標機開發模式中交叉編譯和遠程調試是系統開發的重要特征。交叉編譯宿主機上的CPU結構體系和目標機上的CPU結構體系是不同的為了實現裁剪后的嵌入式操作系統和應用軟件能在目標機上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機上建立新的編譯環境進行和目標機CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環境稱之為交叉編譯環境。交叉編譯環境下的編譯工具在宿主機上配置編譯實現必須是針對目標機CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執行映像才會被目標機的CPU識別。除暫且分離硬件的EDA研發以外，側重的就是在一定硬件條件下的系統化設計和軟件研發。紹興定做嵌入式開發供應商

通過嵌入RISC處理器內核、DSP算法及IP模塊，構建可編程片上系統（SOPC），實現單芯片集成多功能。紹興定做嵌入式開發供應商

大多數嵌入式操作系統采用了微內核結構，內核只提供基本的功能，比如:任務的調度、任務之間的通信與同步、內存管理、時鐘管理等。其它的應用組件，比如網絡功能、文件系統、GUI系統等均工作在用戶態，以系統進程或函數調用的方式工作。因而系統都是可裁減的，用戶可以根據自己的需要選用相應的組件。任務調度在嵌入式系統中，任務即線程。大多數的嵌入式操作系統支持多任務。多任務運行的實現實際是靠CPU在多個任務之間切換﹑調度。每個任務都有其優先級，不同的任務優先級可能相同也可能不同。任務的調度有三種方式:可搶占式調度、不可搶占式調度和時間片輪轉調度。紹興定做嵌入式開發供應商

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