不可搶占式調度是指，一-個任務一旦獲得CPU就獨占CPU運行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權；可搶占式調度是基于任務優先級的，當前正在運行的任務可以隨時讓位給優先級更高的處于就緒態的其它任務；當兩個或兩個以上任務有同樣的優先級，不同任務輪轉地使用CPU，直到系統分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉調度。目前，大多數嵌入式操作系統對不同優先級的任務采用基于優先級的搶占式調度法，對相同優先級的任務則采用時間片輪轉調度法。軟件設計：編寫軟件架構，選擇合適的操作系統和開發工具。金華辦公用嵌入式開發客服電話

硬實時和軟實時有些嵌入式系統對時間的要求較高，稱之為實時系統。有兩種類型的實時系統:硬實時系統和軟實時系統。軟實時系統并不要求限定某一任務必須在一定的時間內完成，只要求各任務運行得越快越好；硬實時系統對系統響應時間有嚴格要求，一旦系統響應時間不能滿足，就可能會引起系統崩潰或致命的錯誤，一般在工業控制中應用較多。內存管理針對有內存管理單元（MMU）的處理器設計的---些桌面操作系統，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進程。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內存﹐而是*將那些當前要運行的部分頁面裝入內存運行上虞區定制嵌入式開發聯系人AI算法高算力需求與MCU資源限制的矛盾，需依賴異構多核架構（CPU+NPU組合）突破；

嵌入式軟件開發要想走向標準化，就必須使用多任務的操作系統。嵌入式系統的應用程序可以沒有操作系統直接在芯片上運行；但是為了合理地調度多任務、利用系統資源、系統函數以及和**庫函數接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開發平臺，這樣才能保證程序執行的實時性、可靠性，并減少開發時間，保障軟件質量。需要開發工具和環境嵌入式系統開發需要開發工具和環境。由于其本身不具備自主開發能力，即使設計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改的，必須有一套開發工具和環境才能進行開發，這些工具和環境一般是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發時往往有主機和目標機的概念，主機用于程序的開發，目標機作為***的執行機，開發時需要交替結合進行。

當前，嵌入式開發已經逐步規范化，在遵循一般工程開發流程的基礎上，嵌入式開發有其自身的一些特點。主要包括系統需求分析（要求有嚴格規范的技術要求）、體系結構設計、軟硬件及機械系統設計、系統集成、系統測試，**終得到產品。（1）系統需求分析。確定設計任務和設計目標，并提煉出設計規格說明書，作為正式設計指導和驗收的標準。系統的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統的基本功能，如輸入輸出信號、操作方式等；非功能性需求包括系統性能、成本、功耗、體積、重量等因素。機器人技術：工業機器人高精度操作，微型機器人醫療應用。

主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP（Intellectual Property，知識產權）授權，交付多個芯片設計廠商整合生產的。在2007年，意法半導體（ST）公司成為***個引入ARM Cortex-M授權的半導體廠商，開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時代，其生產的STM32系列微處理器是當下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統廣泛應用于自動檢測與控制、智能儀器儀表、機電一體化設備、汽車電子及日常消費電子產品中。FreeRTOS（輕量級實時系統）、μC/OS-II（多任務管理）、Linux（高功能需求場景）為常見選擇。金華定做嵌入式開發大概費用

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而定址過程則會在目標文件的各個偏移位置對相應的物理存儲器地址進行指定，在定址過程中所生成的文件便是二進制文件。在嵌入式系統調試過程中，主要是利用交叉調試器來進行，其調試方式通常采用宿主機-目標機形勢，宿主機與目標機之間的連接是通過以太網或串行口線來實現的，在交叉調試任務中，主要包括任務級調試、匯編級調試與源碼級調試，在調試過程中需要將宿主機中存儲的系統內核與應用程序分別下載到目標機當中的RAM或ROM當中。當目標機運行后，會對宿主機中的調試器控制命令進行接收，同時配合調試器來對應用程序進行下載、運行與調試，然后將調試信息發送到宿主機當中。金華辦公用嵌入式開發客服電話

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