在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執行結果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執行程序時，每次執行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執行，一旦CPU到達程序的結尾，就又回到程序的頂部重新開始執行，即PLC是串行周期掃描工作方式。PLC的編程調試，從基礎開始。上海電氣制圖課程咨詢

有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。工業視覺課程學習S7-1500PLC自動化系統、ET200MP分布式I/O系統的所有模塊都是開放式設備。

 用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執行的部分復制到工作存儲器在裝載存儲。

  “介質冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環網中的設備。環網管理器發送報文檢測網絡連接狀態，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環網。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數的含義是控制器和IO設備交換數據的時間間隔。“帶寬”，表示軟件根據IO設備的數量和IO字節，自動計算“為周期IO數據計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數設置如圖4-36所示，具體參數介紹如下：l在“常規”部分，用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項，在“本地端口”中，有介質的類型顯示，默認為“銅”，“電纜名稱”顯示為“--”，即無發那科工業機器人零基礎學習。上海PLC課程教育機構

S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。上海電氣制圖課程咨詢

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統。可以用于特定的OEM設備以及工廠的分布式控制。控制器右側可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運行Windows系統，另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統，兩套系統并行運行，通過SIMATIC通信的方式交換數據。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運行于Windows系統，可以在軟PLC運行時重啟Windows。上海電氣制圖課程咨詢