立體車庫控制系統由上位機監控系統和下位機PLC控制系統組成,圖1為該系統結構框圖。其中,監控系統由“上位機+Profibus現場總線+PLC+現場操作機構”構成,以PC機為中心,配備有打印機、音效設備、收款機、顯示器等。如果車庫是由多個3×3單元的組合,可以用一個PLC控制一個車庫單元,多個PLC共同構成多點結構的局域網。如果車庫的規模足夠大,還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機等來實現智能化自動控制。車庫控制方式分為3級——手動、半自動和全自動。手動是在現場用手操作器對每個托板進行點動控制,應用于車庫檢修、突然停電、緊急停機和車庫故障4種情況;半自動為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實現自動邏輯控制;全自動是由計算機給出存取命令由PLC來執行任務(要求配備“操作器”)。其中,手動方式為較優先級,而半自動或全自動方式用于正常進出車處理,其中半自動方式優先級高于全自動。在計算機脫機情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設計要求手動、半自動、全自動之間必須能夠互鎖。奧洛特公司擁有6M數控剪切設備、6M數控折彎設備、6M多工位數控沖床；成都智能機械停車設備定制

    奧洛特停車設備存取車輛流程：1.存車操作司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式ID讀卡機前感應區域下刷下自己的ID卡，同時在觸摸屏上輸入存車密碼（此密碼為配合ID卡加密），感應過程完畢，柵欄自動升起，傳送帶自動將車輛托運到車庫的入口處。車輛進入后，柵欄自動關閉，承載小車自動到入口出將車輛存入到對應的車庫內。在刷卡的同時，收費系統會自動記下車輛的存入信息，并記錄車輛的相關信息一并記錄到數據庫系統中，完成一個存車流程。2.取車操作司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃一下自己的ID卡，從人機處采集取車密碼。控制器根據該ID號以及輸入密碼，數據庫將執行篩選比對等操作，讀取該車位號，停車時間，車型等相關信息，一旦信息被管理員確認無誤后，車庫內承載小車移動到人車交接的位置，柵欄自動升起。司機便可開車出場。出場后，柵欄自動關閉，完成一個取車流程。重慶無障礙停車場怎么樣奧洛特OLOT自動化停車設備有限公司，位于成都市雙流區蛟龍工業港新華大道222號。

    奧洛特停車設備的模塊化程序設計PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運行過程中只需調用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、托盤升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。軟件設計中關鍵問題的處理程序所用狀態元件、定時器及數據存儲器均選用具有掉電保護功能的元件,當系統掉電時元件保持掉電前的狀態,以保存現場信息,待上電后繼續完成被中斷的動作;當發生意外情況時,按下急停按鈕中止系統的運行并保存現場斷點信息;當出現如電機過載、過熱電氣或機械故障時,自動中止系統的運行,并發出聲光報警。

    在城鎮化建設高速發展的當下，城市停車難的問題日益突出，而規范停車，可以為城市居民提供便捷的停車設施設備，是決定城市未來發展空間的重要條件。立體停車設備出現，成為了解決這一難題的關鍵，它可以使單位面積停車數成倍增加成為可能，既有效地利用了城市寸土寸金的土地價值，又為社會大眾創造更舒適快捷的時空，提升生活質量，成為了近年城市停車設施建設的主流。立體停車設備出現是在第二次汽車工業變革之后，就其結構性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種；根據立體停車設備的不同，大致可分：升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。目前，隨著國內各地對于停車的政策也在不斷完善，對停車位的需求在不斷增大，立體停車設備憑借著停車容量大、占地面積小、可停放各種類型的車輛、投資卻比同等容量的地下停車庫少、施工周期卻短，耗電省等優勢，迎來了巨大的商機和廣闊的市場。奧洛特停車設備在全國承接項目上千個，有豐富的行業經驗與項目經驗。

    奧洛特停車設備PLC控制系統程序設計該系統存取車控制只針對上層(二、三、四層)車位,而對于下層車位,存取車只需直接開進開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。程序流程圖如圖1所示。軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執行,待各流程動作全部結束后,根據相應執行條件,匯合狀態動作。即如果選擇第三層托盤進出車,可以使一層二層同時平移(左移或右移),這樣,設備動作順序之間聯鎖或雙重輸出時,控制系統均能自動處理,而且控制系統的試運行及故障檢查非常方便,可節約大量時間,提高工作效率。模塊化程序設計PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運行過程中只需調用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、托盤升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。奧洛特停車為客戶提供的是私屬定制服務。四川三層升降橫移停車場

奧洛特把變頻技術應用到《5層鋼絲繩升降橫移》停車設備，進而改變了提升方式，極大的提高了存取效率。成都智能機械停車設備定制

    奧洛特停車設備系統設計(電氣系統的設計)系統采用PLC控制，分設自動，手動，檢修三種狀態。檢修狀態下，所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時，所有信號進入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機正反轉接觸器線圈和電機接觸器線圈，以控制各載車盤運行。系統聯動聯鎖控制：上層載車盤不在上位或運行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運行。下層載車盤不在下位或運行不到下位中層載車盤及過橋車不能運行。中層載車盤及過橋車運行不到位，上下層載車盤不能運行。前后超長開關只要被遮擋，所有載車盤都不能動作。入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動。只有通過“復位”按鈕，才可解除此聯鎖。安全掛鉤不在開啟位置，無下降動作。任何載車盤觸發上、下極限限位開關，立即斷所有電機電源。急停按鈕按下，立即斷所有電機電源。成都智能機械停車設備定制

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