該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活，工作無死區。四川地下雙臂鑿巖臺車型號

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家電話高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

技術特點鑿巖機法國進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業的適應性；推進器輕質鋁合金梁，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度；底盤進口驅動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅動、鉸接轉向，后橋設計為擺動橋，適應山區、隧道內的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結合，強度高、吸震性能好；鉆進系統具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗；

鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全保障，還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業時間，鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統設有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能，可減少操做步驟、節省操作時間、提高施工效率。該機操作方便，安全可靠，車身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定、爬坡能力強。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環境中作業，可實現多工作面作業。鉆孔作業采用電動工作大幅改善工作環境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質量。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。精品礎潤機械，神話從不破滅。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節能、單循環進尺長、有效控制超欠挖等優勢。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話

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“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發展中重要的一環。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒?，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。四川地下雙臂鑿巖臺車型號

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