未來自動駕駛汽車在停車場內的運行模式可能有以下幾種：自主代客泊車模式入場流程：用戶在停車場入口處下車，通過手機應用啟動無人泊車服務。車輛自動識別入口閘機，獲取入場權限后駛入停車場。車位尋找與泊車：車輛借助自身的傳感器和高精度地圖，結合停車場的車位引導系統，實時獲取車位信息，規劃比較好路徑前往空閑車位。到達車位后，自動完成倒車入庫、側方停車等操作，精細停入車位。離場流程：用戶通過手機應用提前預約取車，車輛接收到指令后自動從車位駛出，按照預設路徑前往停車場出口，完成繳費等流程后自動駛離。上海軟杰智能的車位引導，打造智能化停車場。杭州車位引導介紹

采集終端將從各探頭控制器收集到的車位信息通過CAN總線傳輸給數據處理中心(編號為1的采集終端)。CAN總線上**多可連接32個采集終端。  數據處理中心(編號為1的采集終端)通過串口（RS485總線）將采集到的數據實時傳遞到用于管理的PC機中。PC機進而對車位信息進行處理、統計。數據處理中心還可通過CAN總線下傳信息到采集終端上，再由采集終端通過無線或有線的方式發布到附近的空車位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車路線。

**處理系統其功能對采集數據進行分析，并在相應輸出設備上進行顯示。① 可利用管理PC上的數據，通過局域網或廣域網發布本系統的相關數據；② 可在數據處理中心（1號采集終端）上連接GSM無線MODEM向城市停車誘導系統控制中心發布（傳送或接收）相關數據 杭州車位引導介紹上海軟杰智能的車位引導，讓停車場充滿活力。

其原理是首先利用車輛探測器來實時獲得車位占用信息。**控制器根據預先定義的停車策略對顯示屏和引導牌進行相應的顯示，用戶只需按照指示就可以順利將車輛停入車位。車位引導系統分為幾個模塊：車位數據探測模塊，**處理模塊，信息發布模塊，信息顯示模塊。這種技術的**在于車位探測和邏輯判斷。

車位探測可分為：車牌識別、超聲波探測，紅外探測，地感線圈探測等邏輯判斷：由程序編寫實現，由于每一個停車場的情況都不同，車流方向都不同，出入口數量等都存在差異，因此，每一個停車場的車位引導系統都是特定的定制系統，因此，該模塊成為該系統的**競爭點。通過對停車場內部各車位的停車狀態進行檢測，將停車狀態信息通過管理器上傳到數據轉換器，再由數據轉換器匯總到引導監控系統，分析處理停車狀態數據，并在引導信息屏中（LED）發布空車位信息，引導司機迅速找到停車位，實現輕松停車。

控制執行協同車位引導系統的控制輔助：車位引導系統可以通過與停車場的智能道閘、交通信號燈等設備的連接，為自動駕駛汽車提供輔助控制信號。例如，當車輛接近道閘時，車位引導系統會控制道閘自動開啟，讓車輛順利通過；在車輛行駛過程中，根據交通流量和路徑規劃，控制交通信號燈的狀態，為車輛提供綠燈通行的時間窗口，減少停車等待時間。自動駕駛汽車的控制執行：自動駕駛汽車根據路徑規劃和接收到的控制信號，通過車輛的動力系統、轉向系統、制動系統等執行機構，實現車輛的加速、減速、轉向等操作，按照規劃的路徑行駛到目標車位。在泊車過程中，車輛的自動泊車系統會精確控制車輛的速度和轉向角度，完成倒車入庫或側方停車等操作。車位引導找上海軟杰智能，專業值得信賴。

車輛出場時，同樣的當車輛駛上地磁檢測器之后，路燈照明控制模塊將近觸發開啟相應的場內照明路燈，當到達出口處系統讀到卡片后，首先要進行身份認證，然后啟動攝像機抓拍整車車圖和適合車牌識別的局部車圖，然后調取入場與出場的整車車圖進行人工輔助對比，再根據入場與出場的局部車圖識別出車牌號碼進行自動比對，***通過收費顯示屏和語音兩種方式提示泊車費用，再完成本次出場數據的記錄、開閘放行。

功能：、

- 引導車位輕松、快捷停車，節約時間，降低油耗- 對停車場利用情況做統計，合理分配資源，增加停車場經營效益- 提升停車管理水平，提高物業管理形象- 減少物業管理人力資源成本投入- 輕松實現車位預訂服務- 準確的日、月、年停車數據統計分析 海軟杰智能設備，讓車位引導更加人性化。浦東新區車位引導有哪些

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智能巡航與共享模式共享調度：在共享汽車或車隊管理場景中，停車場內的自動駕駛汽車可能會處于智能巡航狀態，等待調度指令。運營平臺根據用戶的用車需求，實時調度車輛前往指定地點接載乘客。高效周轉：車輛在完成一次行程后，自動返回停車場內的指定區域等待下一次任務，提高車輛的使用效率和周轉率。同時，停車場管理系統可以與共享汽車運營平臺協同工作，優化車輛的停放位置和充電安排，確保車輛隨時處于可用狀態。與基礎設施協同模式車-場通信：停車場內的基礎設施，如智能道閘、交通信號燈、充電樁等，與自動駕駛汽車進行實時通信。道閘根據車輛的行駛狀態自動開啟和關閉；交通信號燈根據車輛的位置和行駛方向，為車輛提供綠燈通行的時間窗口，減少停車等待時間。充電管理：對于新能源自動駕駛汽車，停車場的充電管理系統可以與車輛進行交互，自動分配充電樁資源。車輛在停車后自動接入充電樁進行充電，充電完成后自動斷開連接，并根據充電時長和電量消耗進行計費。杭州車位引導介紹

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