操作注意事項1．驅(qū)動器運行后，請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。在汽車零部件制造設(shè)備中，信捷伺服控制加工過程，提高零件加工精度。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0選型支持

15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時，請使用中間繼電器。 信捷DF3E-0720Z選型支持提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業(yè)自動化領(lǐng)域十七載，積累深厚行業(yè)經(jīng)驗。

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認(rèn)抱閘是否打開。其具備出色的過載能力，能短時間承受大負(fù)荷，在包裝機(jī)械頻繁啟停中穩(wěn)定運行。30KW信捷伺服廠家直銷

溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0選型支持

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0選型支持