U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 支持遠程監(jiān)控與調(diào)試功能，方便工程師遠程解決設備運行問題。信捷DS5P-20P2-PTA選型支持

絕對值編碼器位置標定用戶參數(shù)名稱F1-06設置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

買信捷找常州三禾工！ 信捷DS5P-20P2-PTA選型支持在玻璃切割行業(yè)，信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑，提高玻璃切割的成品率。

操作注意事項1．驅(qū)動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數(shù)再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。

制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 常州三禾工公司分銷售、技術、售后、倉庫、維修等多個部門。

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數(shù)進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定

故障報警處理發(fā)生故障時，自動跳出報警狀態(tài)，顯示報警編號，無故障時報警狀態(tài)不可見。在報警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 紡織行業(yè)中，技術團隊運用信捷變頻器的矢量控制技術，搭配觸摸屏的多軸同步界面，保障織物生產(chǎn)精度。吉林信捷伺服選型平臺

不斷探索創(chuàng)新，挖掘信捷產(chǎn)品新應用，為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運動控制等前沿方案。信捷DS5P-20P2-PTA選型支持

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷DS5P-20P2-PTA選型支持