變頻器主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。整流器大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。 變頻器支持多段速運行,適應(yīng)復(fù)雜工況。杭州數(shù)控機床變頻器多少錢

等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的方法,求得直流電動機的量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行。通過轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦。矢量方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中。數(shù)控機床變頻器選型變頻器可適配異步電機和永磁同步電機。

數(shù)控機床加工過程中,主軸的啟停響應(yīng)速度與運行穩(wěn)定性直接影響加工質(zhì)量,傳統(tǒng)變頻器采用V/F控制方式,在低速時轉(zhuǎn)矩不足,易出現(xiàn)振動;啟停時電流波動大,產(chǎn)生噪音。數(shù)控機床變頻器采用無速度傳感器矢量控制技術(shù),通過數(shù)學(xué)模型估算電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,無需外置編碼器即可實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速控制(低速時轉(zhuǎn)矩提升30%),例如在模具加工設(shè)備的低速銑削工序中(轉(zhuǎn)速500rpm),變頻器可提供150%額定轉(zhuǎn)矩,避免因轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致的銑刀卡頓,提升加工表面光潔度。同時,其快速響應(yīng)特性可縮短主軸啟停時間,如車床主軸從0到6000rpm的啟動時間只0.2秒,減少空程時間,提升加工效率。針對振動噪音問題,變頻器內(nèi)置波形優(yōu)化算法,減少輸出電流的諧波成分(總諧波畸變率THD<3%),降低電機電磁噪音;同時,通過優(yōu)化載波頻率(可在2-15kHz范圍內(nèi)調(diào)整),避免與機械共振頻率疊加,例如在精密車床應(yīng)用中,將載波頻率設(shè)定為8kHz,可使運行噪音從75dB降至60dB以下,為精密加工創(chuàng)造安靜環(huán)境,減少振動對零件加工精度的影響(如圓度誤差可控制在0.002mm內(nèi))。
20世紀70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。[3]20世紀80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達地方的VVVF變頻器技術(shù)實用化,商品進入市場,得到了***應(yīng)用。之前變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢,產(chǎn)品迅速搶占市場。[3]相比較國外變頻器的發(fā)展?fàn)顩r,我國的變頻器應(yīng)用起步較晚,直到20世紀90年代末期才得到較為多的推廣。國內(nèi)變頻技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,可以概括為: 變頻器可降低機械傳動損耗。

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常多的應(yīng)用。變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。[3]變頻器(2張)20世紀60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為**的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。變頻器抗干擾能力強,穩(wěn)定可靠。上海中壓變頻器廠家
變頻器具備電機過熱保護功能。杭州數(shù)控機床變頻器多少錢
VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的縮寫,意為改變電壓和改變頻率,也就是人們所說的變壓變頻。CVCF是ConstantVoltageandConstantFrequency的縮寫,意為恒電壓、恒頻率,也就是人們所說的恒壓恒頻。VVC的原理在VVC中,電路用一個數(shù)學(xué)模型來計算電機負載變化時比較好的電機勵磁,并對負載加以補償。此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件(IGBTS)的比較好開關(guān)時間。決定開關(guān)時間要遵循以下原則:數(shù)值上比較大的一相在1/6個周期(60°)內(nèi)保持它的正電位或負電位不變。 杭州數(shù)控機床變頻器多少錢