空心杯伺服電機原理：空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。空心杯伺服電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。特點：空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，標志了電動機的發展方向。分類：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。空心杯伺服電機自適應能力強，自身轉速波動能控制在2%以內。上海空心杯電機無刷

微型空心杯伺服電機的工作原理：空心杯微型伺服電機采用無鐵芯轉子，在結構上突破了傳統微型電機的轉子結構形式，應用也非常的多，如玩具航模、電動紋眉筆、電動牙刷、美容產品等。空心杯轉子結構解決了傳統鐵芯電機因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，并且重量和轉動慣量也大幅度的降低，減少轉子的機械能損耗。空心杯轉子結構使微型電機的運轉特性得到了極大的改善。空心杯微型電機結構：空心杯微型直流電機是由機殼、線圈、磁體、后蓋及換向器組成，它的線圈看起來就像一個水杯，所以稱之為“空心杯電機”，因為沒有鐵芯，所以沒有鐵損，效率高。線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，效率高。轉子線圈只能做得很薄，否則會損失磁通，所以空心杯電機功率一般做不大，比較大幾百瓦。空心杯電機分為有刷空心杯直流電機和無刷空心杯直流電機，空心杯電機繞組采用三角形接法。上海空心杯電機無刷空心杯伺服電機其功率范圍大，功率可以做到很大，比較高轉速低，轉速隨功率增大，適用于低速平穩運行場合。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

空心杯伺服電機，從jun事、高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。1、需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。2、對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以比較大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。5、利用其能量轉換效率高的優勢，也作為發電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。空心杯伺服電機對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。

由于空心杯伺服電機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。隨著工業技術進步，各種機電設備嚴格的技術條件對伺服電動機提出越來越高的技術要求，同時，空心杯電動機的應用范圍已經完全脫離了較好的產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以普遍提升產品品質空心杯伺服電機的能量密度大幅度提高。上海空心杯電機無刷

空心杯伺服電機的運轉特性得到了極大改善，具有突出的節能特點。上海空心杯電機無刷

空心杯伺服電機的無齒槽效應：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應，線圈是沒有鐵心的結構，所有的鋼鐵部件要么一起轉動（比如:無刷馬達）要么全部靜止不動（比如，有刷馬達），齒槽效應和轉矩滯后現象明顯不存在。空心杯伺服電機的啟動轉矩低：無磁滯損耗，無齒槽效應，啟動轉矩很低。在啟動時，通常軸承負荷時的阻礙。這種方式可以使用風力發電機的啟動風速很低。空心杯伺服電機的轉子與定子間無徑向作用力：由于沒有靜止的硅鋼片，所以不存在轉子于定子間的徑向磁力。在關鍵應用場合中，這一點尤其重要。因為轉子和定子間的徑向力會造成轉子不穩定。減少徑向力將改善轉子的穩定性。上海空心杯電機無刷

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