斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型控制系統：用于操作和監控堆取料機的運行狀態，確保其高效、安全地工作。無錫全自動堆取料機銷售廠

在國內外碼頭中，物料的存儲、中轉一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業設備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業 [1]。堆料機適用于大、中型火力發電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運散裝物料高效、可連續作業的設備。圓形料場是一種新型儲料系統，是實現礦物原料預均化的堆料場，廣泛應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業部門 [2]。堆料機屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進行堆料，實現多層傾斜復合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等 [3]。新吳區全自動堆取料機廠家供應耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。

鋼廠、電廠等新建設的散料堆場逐步采用了大型斗輪堆取料機，用于散料的堆取和轉運，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場，斗輪堆取料機取料出力達到2000t/h，回轉半徑達到40m。受當時國內條件的限制，這些料場輸送設備的建設多是合作制造或者整機進口的，甚至整套散料輸送系統都是引進國外的。2000年后，國內斗輪堆取料機發展到了一個新階段。迄今為止，國內廠家具備了300～6000t/h生產能力、25～60m回轉半徑斗輪堆取料機系列產品的設計和制造能力。這一階段中，國外廠商仍占據一定份額，但國內廠家掌握了相當的技術、生產能力，并憑借服務、價格優勢占據了國內市場的主流地位，并逐漸走向國際市場。

人字形大車連續堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續運行，直至物料堆完或區域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續堆料法的區別在于大車運行時不連續，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯動）步進一步。頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。

主要服務于焦化項目料場、水泥廠原料預均化堆場等工業場景適用于煤炭、鐵礦石等散料的定點分層堆放作業在2023-2024年印尼焦化項目中完成設備試車，驗證其工況適應性南通奧普機械工程有限公司具備**部件生產能力，包含行走驅動單元與懸臂桁架生產流程涵蓋焊接成型、液壓系統裝配、自動化控制模塊集成等環節2023-2024年間有設備部件發貨記錄，顯示其進入實際交付應用階段繼承側式懸臂堆料機的構造及原理，通過雙懸臂結構優化力矩分布控制系統采用與橋式刮板取料機相同的PLC編程標準安全防護標準參照《散料連續裝卸設備安全規范》執行靈活性：可以根據不同的物料和堆放需求進行調整。新吳區全自動堆取料機廠家供應

通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業，提高堆料能力。無錫全自動堆取料機銷售廠

斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉和斗輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。無錫全自動堆取料機銷售廠

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