構(gòu)成部分臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰與運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成（圖1）。①斗輪機(jī)構(gòu)：是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種（圖2）。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。運(yùn)行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預(yù)和提高作業(yè)效率。江蘇購買堆取料機(jī)預(yù)算

斗輪堆取料機(jī)：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機(jī)演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機(jī)、門式滾輪機(jī)及裝卸橋等不同類型的堆取料機(jī)。三、工作原理堆取料機(jī)的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個動作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)為例，其工作原理大致如下：堆料時，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從一側(cè)運(yùn)行到另一側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂再回轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此反復(fù)直至物料堆完。取料時，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。南京安裝堆取料機(jī)哪里買移動式堆取料機(jī)：適用于需要頻繁變換工作地點(diǎn)的場合，靈活性較高。

但是，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互。現(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結(jié)合的方式。3 自動控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動系統(tǒng)實(shí)時了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。

在國內(nèi)外碼頭中，物料的存儲、中轉(zhuǎn)一般采用露天堆場的形式，堆料機(jī)是重要的堆場作業(yè)設(shè)備。它的主要功能是將卸車機(jī)卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè) [1]。堆料機(jī)適用于大、中型火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運(yùn)散裝物料高效、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。圓形料場是一種新型儲料系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)礦物原料預(yù)均化的堆料場，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運(yùn)輸?shù)裙I(yè)部門 [2]。堆料機(jī)屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續(xù)地按照一定的方式進(jìn)行堆料，實(shí)現(xiàn)多層傾斜復(fù)合形料堆，方便取料機(jī)進(jìn)行取料。堆料機(jī)的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機(jī)、耙式堆料機(jī)、頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)、回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)等 [3]。控制系統(tǒng)：用于操作和監(jiān)控堆取料機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，確保其高效、安全地工作。

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉(zhuǎn)到外側(cè)做好***個料堆，然后回轉(zhuǎn)與大車連續(xù)聯(lián)動運(yùn)行，保持落料點(diǎn)沿著垂直于大車軌道的方向向內(nèi)側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到內(nèi)側(cè)邊界，這時大車向后移動一個步進(jìn)距離，然后回轉(zhuǎn)與大車再聯(lián)動運(yùn)行，保持落料點(diǎn)沿著垂直于大車軌道的方向由內(nèi)側(cè)向外側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到外側(cè)邊界。如此反復(fù)進(jìn)行，直至物料堆完或達(dá)到大車后側(cè)邊界。連續(xù)堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)行，比步進(jìn)堆料法能耗高。而回轉(zhuǎn)堆料法比大車堆料法節(jié)能，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)功率比大車機(jī)構(gòu)的小得多。回轉(zhuǎn)堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉(zhuǎn)式斗輪（堆）取料機(jī)取料，取料時在每堆物料起點(diǎn)和終點(diǎn)處效率也不降低。礦業(yè)：在礦石的堆放和取料過程中，堆取料機(jī)能夠有效提高作業(yè)效率，減少人力成本。江蘇購買堆取料機(jī)預(yù)算

靈活性：可以根據(jù)不同的物料和堆放需求進(jìn)行調(diào)整。江蘇購買堆取料機(jī)預(yù)算

門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，主要由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪及滾輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、活動梁起升機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)和折返式尾車組成。門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機(jī)是火力發(fā)電廠儲煤場用以連續(xù)堆煤、取煤的**機(jī)械設(shè)備。它有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的斗輪，工作效率高，而且取儲能力大，操作簡單，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，投資少。國內(nèi)發(fā)電廠常用的斗輪堆取料機(jī)有懸臂式斗輪堆取料機(jī)、門式滾輪堆取料機(jī)和圓形斗輪堆取料機(jī)三種。前兩種用于長條形貯煤場，后一種用于圓形儲煤場。 [1]江蘇購買堆取料機(jī)預(yù)算

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