可將多個傳感器的“阻止輸入”端與一個外部同步單元連接在一起55000001靈敏度調節兩種模式可選**大感應距離在此工作模式，測量距離**大，接收靈敏度和減低測量速率低開關頻率，Pin4或灰線接至正24Vdc**大測量速率**大測量速率被用于快速檢測程序。在此模式聲波發射角和接收靈敏度被減低。Pin4或灰線接至0Vdc。接線模擬輸出附件24VDC電源同步單元插孔連接器聲波折射板聲波匯聚頭FF-MADB24RB95044-001適用940-A4V-AD-1C---002供電電源我們強烈要求使用穩定的供電電源超聲波精密接近傳感器Honeywell預接電纜PNP940-A4Y-AD-001預接電纜NPN940-A4Y-AD-002連接器PNP940-A4V-AD-001傳感器連接器NPN940-A4V-AD-002**大檢測距離mm1200R/600M**小檢測距離mm150聲波發射角°10載波頻率KHz220溫度補償有重復精度±1mm開關量輸出1常開線性度2開關頻率Hz10/20輸出調節電位器輸出電流集電級開路100mA端子M125-pin連接器/2米接線指示燈LED可調靈敏度接線端電路輸入控制阻止/同步工作溫度°C0～50儲存溫度°C0～70供電電壓VDC19～30無負載時電流消耗mA30供電電源極性反向有供電電源和輸出線脈沖電壓有電路保護模擬輸出短路保護有密封IP65外殼調節特性兩種工作模式**大感應距離R/**大測量速率M。超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，歡迎客戶來電！重慶超聲波傳感器定制

超聲波傳感器工作原理人們能聽到聲音是由于物體振動產生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內，超過20KHZ稱為超聲波，低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠。利用超聲波的特性，可做成各種超聲傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲測量儀器及裝置，并在通訊，醫療家電等各方面得到廣泛應用。超聲波傳感器超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發送，也能作接收。虹口區專業超聲波傳感器浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業提供超聲波傳感器的公司，有需求可以來電咨詢！

HG-M40R)信號輸出二、超聲波測距原理超聲波測距原理超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時計數器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波兩個接收器分別收到反射波就立即停止計時，并測量每條路徑的距離和飛行時間的比例(P1+P2,P1+P3)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。三、機器人超聲波傳感器模塊-HG-M40系列,HG-L40系列模塊與模式的區別1、模塊①收發器(D):·不*可用作收發器模塊，而且在不同的接線方式下，可以作為接收器或發送器使用。因為收發器要發出超聲波并等待回復，它可探測30cm~40cm及更遠的距離。無論怎樣，它會盡可能識別出物體是否在某處。②發送器(T):*發送超聲波。③接收器(R):*接收超聲波。※使用2套或更多發送器和接收器時，可以進行1~2cm的近距離探測。※同樣，如果所用的是收發器，當它**用作發射器或接收器時，也可以探測到距離短至1?2Cm的障礙物。2、模式觸發輸入模式(M-type)脈沖串輸入模式(L-type)。輸入模式由于用超聲波測量距離并不是一個點測量。超聲波傳感器具有一定的擴散特性。

2)噪音雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問題交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。解決的方法可以通過對每個傳感器發出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。實驗原理超聲測距傳感器實驗環境由PC機（安裝有WindowsXP操作系統、）、J-Link-ARM仿真器、NXPLPC2378實驗節點板、超聲測距傳感器、實驗模塊和LCD顯示實驗模塊組成，如圖11所示。圖11傳感器實驗環境本實驗所使用實物規格圖如圖12所示，實物圖如圖13所示。浙江羅舸智能科技有限公司超聲波傳感器值得用戶放心。

 如控制發送器發出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測距離等等;整體系統的工作也需能量的提供，由電源部分完成。這樣，在電源作用下、在控制部分控制下，通過發送器發送超聲波與接收器接收超聲波便可完成超聲波傳感器所需完成的功能。四、超聲波傳感器原理--應用由于超聲波探測器具有很強的穿透力，碰到物體會反射并具有多普勒效應，因此其在**、醫學、工業等方面有著***的應用。在醫學方面，超聲波傳感器主要用于無痛、無害、簡便地診斷疾病;在工業方面，超聲波傳感器主要用于對金屬的無損探傷和超聲波測厚;在汽車方面，超聲波傳感器主要用于防止踩剎車時誤踩為油門現象的發生，通過在汽車前后安裝8個超聲波傳感器來實現;除此之外，利用超聲波的這一特性，還可將其用于對集裝箱狀態的檢測、對液位的監測、實現塑料包裝檢測的閉環控制等等。在使用超聲波傳感器時，應注意其工作頻率和檢測距離，以確保其適用于所需的應用場景。高精度超聲波傳感器直銷

在使用超聲波傳感器時，應注意其電源電壓和電流，以確保其正常工作。重慶超聲波傳感器定制

1)計算度越時間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態的穩定性，采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式，當移動機器人偏離平行墻面時，探測系統往往很難得到實際的距離。另外，超聲波這種發散特性在應用于測量障礙物的時候，只能提供目標障礙物的距離信息，而不能提供目標的方向和邊界信息。這些缺陷都**限制了超聲波傳感器的實際應用和推廣。本文在通過理論的分析和不斷地試驗的基礎上，采用四相步進電機帶動單個一體式超聲波傳感器旋轉的方式，組成一個動態的感測系統。2一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統結構設計實物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上，板子通過鋼管樹起，鋼管另一端和步進電機軸相連，步進電機固定在機器人底盤下方。傳感器控制信號與輸出信號通過信號線和車身上的控制板相連。另外在超聲波傳感器的探頭前加一泡沫材料制成的圓臺形套筒，上口直徑為22mm，下口直徑為16mm，高20mm。這樣發射波的波束角以及反射波被接收的角度都**受限制。為了機器人自我調整姿態，需要確定其自身的轉動方向和基準位置。因而自制一片由直射式紅外光電傳感器和轉盤組成的簡易光電編碼器。重慶超聲波傳感器定制