鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量產性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產品開發過程中很重要的一環，在對鈑金進行打磨過程中，會產生大量的細塵飛揚，這些細塵飛揚嚴重影響工作環境，而且細塵容易被吸入工作者的身體內，對工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時鈑金件固定不穩，容易造成安全事故。DFC力控系統使得鈑金加工過程實現柔性力控系統，解決打磨自動化。對比柔性力控系統的施工工藝――柔性力控系統提供更加環保、安全的工作環境，打磨后工件批量表面光滑、細膩、平整，效果更加均勻、一致，配合使用不同粒度砂紙，達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！江蘇力控系統詳情

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統，在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統，但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統，力控系統效率高，工件打磨后的圓度一致性好。江蘇力控系統詳情大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，期待您的光臨！

產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控系統機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的力控系統系統通過力控制系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。

因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前，打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點，然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業，需要數天的示教及調試，容易出錯，且對操作人員的熟練程度要求很高。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選。

通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需要可以聯系我司哦！恒力力控系統歡迎咨詢

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機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控系統能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統執行器,以及線性鏈接的DFC力控系統控制器，結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統能夠實現復雜磨削，隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內，在線質量控制等功能，極大地提高了產品加工效率，并保證了加工工件的質量高度一致性。江蘇力控系統詳情