在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨力控系統的力控系統設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。力控系統配合六軸機器人，完成筆記本外殼的智能柔性打磨，量產高。廣州拋光力控系統

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。力控系統系統適應各種工業機器人，通過力控系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。原裝力控系統企業力控系統體積小，操作便利，可以直接與機器人通訊使用。

在研磨加工中企業為了快速投產，通常用機器人來實現打磨作業，機器人打磨采用了DFC力控系統系統，以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統的機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控系統系統DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可高效完成非標準件的自動化力控系統作業工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化力控系統機、力控系統系統、設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序

打磨工具應用于產品表面加工，用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時，常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現對產品的打磨。打磨力控系統安裝于機器人或者機械手上，在進行批量打磨時，會提前設定好打磨路徑，若待打磨的產品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題，當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產品，會導致漏打磨；當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。力控系統適合汽車外飾件的精細化打磨拋光。

加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能，當機器人展開工件打磨拋光時，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時，該機能可持續操縱其操作速度。力控系統可以實現加工件的柔性去毛刺打磨。廣州銷售力控系統

力控系統配合機器人進行金屬制品的自動化打磨拋光，可以達到高要求的精細化磨拋。廣州拋光力控系統

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現柔性打磨加工作業。但對于不規則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表面噴塑處理，形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙，還有銹斑、油污、焊縫等，所以要打磨和磷化處理去油去銹。廣州拋光力控系統

大儒科技（蘇州）有限公司是一家從事力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人研發、生產、銷售及售后的服務型企業。公司坐落在方涇路2號，成立于2020-01-21。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。大儒科技目前推出了力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等多款產品，已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系，目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新，把握市場關鍵需求，以重心技術能力，助力機械及行業設備發展。大儒科技（蘇州）有限公司研發團隊不斷緊跟力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。